感知

Perceiver 每帧扫描最近的、可见的 PerceptionTarget,把结果写进同一实体上的 Perception 组件。决策读 Perception;感知只是 ECS 数据,而不是一条旁路。

import { Perceiver, PerceptionTarget, Perception } from 'esengine';

// 猎手负责感知……
cmds.spawn()
  .insert(Transform, { position: { x: -200, y: 0, z: 0 } })
  .insert(Perceiver, { range: 260, fovDegrees: 120 })
  .insert(Perception, {});          // 由感知插件每帧写入

// ……任何被标记为目标的实体。
cmds.spawn()
  .insert(Transform, { position: { x: 100, y: 0, z: 0 } })
  .insert(PerceptionTarget, {});

组件	字段	默认	说明
Perceiver	range	220	视野范围(世界像素)。
	fovDegrees	360	视野锥角度(360 = 全向)。
Perception	visible	false	当前是否看见一个目标。
	distance	0	到所见目标的距离。
	targetX、targetY	0	所见目标位置(世界像素)。
	dirX、dirY	0	从观察者指向目标的单位方向。
PerceptionTarget	(标签)	—	把实体标记为可被 Perceiver 感知。

视野锥的朝向由感知者的 Transform 旋转决定。Perception 是一个瞬态、仅运行时的组件—— 插件每帧重写它,所以你从不需要手写它的值。